Мы начинали весьма робастную изготовленную конструкцию которая имеет минимальную глубину для того чтобы дать необходимую ригидность. Если глубина основания пожертвована для того чтобы дать немножко более низкую минимальную высоту под заграждением, то некоторую ригидность необходимо пожертвовать. Низкопробная верхняя плита весьма великодушного размера, который меняет согласно размеру машины.
Низкопробная конструкция такое что машина свободное положение когда заграждение эксплуатируется в максимальной высоте и полно удлиняется.
Основание может быть или неподвижно или может быть поддержано на 4 одиночных ых колесах для того чтобы сформировать перемещая экипажа. Альтернативно, 2 двойных ых колеса и 2 простых колеса, котор нужно переместить вдоль след-путя. В этот случай основание включает или неизменяемую скорость или привод переменной скорости. Путем использовать 2 двойных ых и 2 простых колеса, точный отслеживать можно обеспечить где необходимо, что сваривает с траверсировать колонки.
Колонка поддержана на крест-свертывает подшипник (не простый шаровой подшипник, как использовано некоторыми конкурентами). Более большие машины приспособлены с поджато крест-свертывают подшипники, которые исключают «free-play» на этой стадии, таким образом уменьшая отклонение заграждения. Если шаровой подшипник использован, то отклонение должно возникнуть потому что все шаровые подшипники должны иметь зазор. Диаметр перекрестного подшипника крена колебается от 430 mm до 1660 mm.
Струбцины обеспечены так, что когда головка заварки в правильном положении колонку можно вручную безопасно обнаружить местонахождение.
Моторизованное вращение колонки можно включать. В этот случай перекрестный подшипник крена имеет объединенную шестерню шпоры на периферии. В случае манипуляторов RC/TRC всеобщих вращение достигано мотору AC и одной коробке передач уменьшения но на более последних машинах, вращение достигано через мотор AC и 2 сверхмощных коробки передач уменьшения, которые включают сразу с объединенной шестерней шпоры, таким образом исключая отрицательную реакцию.
Вращение колонки больших манипуляторов с очень длинними заграждениями включает специальный привод для того чтобы сгладить вне начинать и останавливать вращения, таким образом уменьшающ напряжение, которое в противном случае было бы помещено на приводе уменьшения. |
